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3 years ago
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# 边缘网关升级程序
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>本文档描写IOT边缘网关升级的设计思想及方案概要，不涉及具体实现方案和技术实现方案。
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##功能
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实现边缘设备升级功能，edge server 下发软件信息(OTA.)即版本，watchdog间隔10s后台监听对比要升级的版本和设备版本，不同则升级，wd.shell监听watchdog保证进程运行。
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##模块框架设计
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### edge server
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web下发软件信息
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### edge
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存储软件信息和当前设备版本信息，提供http接口方便获取以上信息
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### WatchDog
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间隔对比版本信息，通过http方式获取。如果版本不一致，修改
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`docker-compose.yml`中版本信息，执行
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`docker-compose up` 自动完成包括构建镜像，(重新)创建服务，启动服务，并关联服务相关容器
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### wd.shell
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10s定时监听WatchDog进程是否运行
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##系统处理流程
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Mqtt Topic：MSG_TOPIC_CONFIG_VER
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EDGE SERVER: onSoftWareRequest 推送
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EDGE: onConfigVer 保存信息（SetUpdateVersion）
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HTTP:
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WatchDog: http://localhost:8828/ver GetVerFromEdge 获取版本信息
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EDGE: VersionGet 收到请求返回保存信息
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##开发和运行环境
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###开发环境
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系统：win10x64 Goland 2021.3.3 go版本 1.16
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###硬件环境
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飞凌OK3399C开发板
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###软件环境
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Unix/Docker
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##可靠性设计
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###wd.shell
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监听WatchaDog的看门狗，即在监控升级的进程后再放一只看门狗
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#!/bin/bash
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#判断进程是否存在，如果不存在就启动它如果存在就重启它
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while true; do
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cd /home/forlinx
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#启动一个循环，定时检查进程是否存在
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server=`ps aux | grep WatchDog | grep -v grep`
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if [ ! "$server" ]; then
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#如果不存在就重新启动
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#./WatchDog 8553 -c 1 &
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./WatchDog 8553 &
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#启动后沉睡10s
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sleep 10
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fi
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#每次循环沉睡10s
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sleep 10
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done
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