# 边缘网关升级程序 >本文档描写IOT边缘网关升级的设计思想及方案概要,不涉及具体实现方案和技术实现方案。 ##功能 实现边缘设备升级功能,edge server 下发软件信息(OTA.)即版本,watchdog间隔10s后台监听对比要升级的版本和设备版本,不同则升级,wd.shell监听watchdog保证进程运行。 ##模块框架设计 ### edge server web下发软件信息 ### edge 存储软件信息和当前设备版本信息,提供http接口方便获取以上信息 ### WatchDog 间隔对比版本信息,通过http方式获取。如果版本不一致,修改 `docker-compose.yml`中版本信息,执行 `docker-compose up` 自动完成包括构建镜像,(重新)创建服务,启动服务,并关联服务相关容器 ### wd.shell 10s定时监听WatchDog进程是否运行 ##系统处理流程 Mqtt Topic:MSG_TOPIC_CONFIG_VER EDGE SERVER: onSoftWareRequest 推送 EDGE: onConfigVer 保存信息(SetUpdateVersion) HTTP: WatchDog: http://localhost:8828/ver GetVerFromEdge 获取版本信息 EDGE: VersionGet 收到请求返回保存信息 ##开发和运行环境 ###开发环境 系统:win10x64 Goland 2021.3.3 go版本 1.16 ###硬件环境 飞凌OK3399C开发板 ###软件环境 Unix/Docker ##可靠性设计 ###wd.shell 监听WatchaDog的看门狗,即在监控升级的进程后再放一只看门狗 #!/bin/bash #判断进程是否存在,如果不存在就启动它如果存在就重启它 while true; do cd /home/forlinx #启动一个循环,定时检查进程是否存在 server=`ps aux | grep WatchDog | grep -v grep` if [ ! "$server" ]; then #如果不存在就重新启动 #./WatchDog 8553 -c 1 & ./WatchDog 8553 & #启动后沉睡10s sleep 10 fi #每次循环沉睡10s sleep 10 done