塔吊样式

console/client/src/index.js

@@ -5,6 +5,6 @@ import { render } from 'react-dom';
 import App from './app';
 
 render(
-    <App projectName="政务数据资源中心" />,
+    <App projectName="吊机防碰撞" />,
     document.getElementById('App')
 );

console/client/src/layout/components/header/index.js

@@ -39,7 +39,7 @@ const Header = props => {
                     }
                 </span>
                 <div className={styles['header-title']} style={{}}>
-                    <img src='/assets/images/logo.png' style={{ margin: '0 12px 4px 12px', height: 42, borderRadius: 4 }} />政务数据资源中心
+                    <img src='/assets/images/logo.png' style={{ margin: '0 12px 4px 12px', height: 42, borderRadius: 4 }} />吊机防碰撞
                 </div>
             </div>
             <div id="nav" className={styles['header-nav']}>

console/client/src/sections/auth/containers/login.js

@@ -116,7 +116,7 @@ const Login = props => {
                             justifyContent: 'space-around'
                         }}>
                             <p style={{ fontSize: 30, fontWeight: 'bold', textAlign: 'center' }}>
-                                政务数据资源中心
+                                吊机防碰撞
                             </p>
                             <Tabs defaultActiveKey="1" animated={true} onChange={(k) => {
                                 setCurTabKey(k)
@@ -248,7 +248,7 @@ const Login = props => {
     );
 }
 
-function mapStateToProps(state) {
+function mapStateToProps (state) {
     const { auth } = state;
     return {
         user: auth.user,

console/client/src/sections/console/containers/index.js

@@ -2,7 +2,7 @@ import React, { useEffect, useState, useRef } from 'react'
 import { Col, Row } from 'antd';
 import '../style.less'
 
-function calculateIntersection (cx, cy, d, angle, x00, y00) {
+function calculateIntersection (cx, cy, d, angle) {
     // 将角度转换为弧度
     const theta = angle * Math.PI / 180;
     // 计算圆半径
@@ -11,8 +11,8 @@ function calculateIntersection (cx, cy, d, angle, x00, y00) {
     const dx = Math.cos(theta);
     const dy = Math.sin(theta);
     // 射线起点坐标,可以根据实际情况设定
-    const x0 = x00;
+    const x0 = cx;
-    const y0 = y00;
+    const y0 = cy;
     // 计算向量 OC
     const OCx = cx - x0;
     const OCy = cy - y0;
@@ -34,49 +34,388 @@ function calculateIntersection (cx, cy, d, angle, x00, y00) {
 
 function Index (props) {
     const xyCvs = useRef()
+    const xzCvs = useRef()
 
     useEffect(() => {
         const canvasArea = document.getElementById('canvasArea')
         const canvasHeight = canvasArea.clientHeight - 12 * 2 - 6
         const canvasWidth = canvasArea.clientWidth - 12 * 2
-
+        const mainColor = "rgb(249,179,45)"
+        // xy 视图
         console.log(xyCvs, xyCvs.current, canvasHeight);
-        const ctx = xyCvs.current.getContext("2d");
+        const xyCtx = xyCvs.current.getContext("2d");
         xyCvs.current.height = canvasHeight
         xyCvs.current.width = canvasWidth
         const center = [canvasWidth / 2, canvasHeight / 2]
         const diameter = Math.min(canvasWidth, canvasHeight)
         // 画圆
-        ctx.beginPath();
+        xyCtx.beginPath();
-        ctx.arc(...center, diameter / 2, 0, 2 * Math.PI);
+        xyCtx.arc(...center, diameter / 2, 0, 2 * Math.PI);
-        ctx.stroke();
+        xyCtx.stroke();
-        // 臂
+        // 圆心圆
-        ctx.moveTo(...center);
+        xyCtx.beginPath();
-        ctx.lineTo(...calculateIntersection(...center, diameter, 0, ...center));
+        xyCtx.arc(...center, diameter / 48, 0, 2 * Math.PI);
-        ctx.moveTo(...center);
+        xyCtx.fillStyle = mainColor;
-        ctx.lineTo(...calculateIntersection(...center, diameter / 10, 0 + 140, ...center));
+        xyCtx.fill();
-        ctx.fillStyle = "red";
+        xyCtx.stroke();
-        ctx.stroke();
+        // 吊臂
+        xyCtx.moveTo(...center);
+        xyCtx.lineTo(...calculateIntersection(...center, diameter, 42));
+        // 配重臂
+        xyCtx.moveTo(...center);
+        xyCtx.lineTo(...calculateIntersection(...center, diameter / 8, 42 + 180));
+        xyCtx.strokeStyle = mainColor;
+        xyCtx.stroke();
+        // 索
+        xyCtx.beginPath();
+        xyCtx.arc(...calculateIntersection(...center, 168, 42), diameter / 48, 0, 2 * Math.PI);
+        xyCtx.fillStyle = mainColor;
+        xyCtx.fill();
+        xyCtx.stroke();
+
+        // xz 视图
+        const xzCtx = xzCvs.current.getContext("2d");
+        xzCvs.current.height = canvasHeight
+        xzCvs.current.width = canvasWidth
+
+        /**
+         * 1、绘制矩形(主要分为:绘制填充矩形和绘制边框矩形和清除矩形区域(利用isClear标记是否绘制清除矩形,实际上就是绘制一个与画布背景色一致的矩形区域),利用isFill变量来标记)
+         * 主要使用canvas原生的API:FillRect(x,y,width,height),StrokeRect(x,y,width,height),ClearRect(x,y,width,height)
+         * 自己封装的参数:drawRect(x,y,width,height,isClear,isFill,bgColor)
+         * x:矩形起点的X坐标(注意:相对坐标系是以画布的左上角为原点,向右为X坐标正方向,向下为Y坐标的正方向)
+         * y:矩形终点的Y坐标
+         * width:矩形的宽度
+         * height:矩形的高度
+         * isClear:是否绘制清除画布的矩形区域,true则就是绘制一个清除画布矩形区域,false就是绘制其他两种矩形
+         * isFill:是否是填充,false为绘制边框,true为绘制填充
+         * bgColor:矩形的颜色,若为填充则为整个矩形背景色,边框则为边框色
+         * */
+
+        function drawRect (x, y, width, height, isClear, isFill, bgColor) {
+            if (isClear) { //为true表示绘制清除画布的矩形区域,那么传入的isFill, bgColor值可以为任意值
+                xzCtx.clearRect(x, y, width, height);
+            } else { //false
+                if (isFill) { //为true,则绘制填充矩形
+                    xzCtx.fillStyle = bgColor;
+                    xzCtx.fillRect(x, y, width, height);
+                } else { //为false,则绘制边框矩形
+                    xzCtx.strokeStyle = bgColor;
+                    xzCtx.strokeRect(x, y, width, height);
+                }
+            }
+        }
+        /**
+         * 2、绘制圆弧(主要分为:绘制填充圆弧和绘制圆弧边框利用isFill变量来标记,注意:在绘制圆弧边框的时候还有一种特殊情况就是,只需要仅仅绘制弧边,不需要绘制圆弧开始起点和终点之间的连线,这个就是调用了beginPath()不需要调用closePath(),这里也使用一个isOnlyArc变量来标记true为仅仅绘制弧边
+         *其他的正常)
+         * 主要是使用的是canvas原生的API:
+         * arc(x,y,radius,startAngle,endAngle,anticlockwise);
+         * x:圆心X坐标
+         * y:圆心Y坐标
+         * startAngle:开始的弧度
+         * endAngle:结束的弧度
+         * anticlockwise:true为逆时针,false为顺时针
+         * 自己封装的参数:drawCircle(x,y,radius,startAngle,endAngle,anticlockwise,isFill,bgColor)
+         * x:圆心X坐标
+         * y:圆心Y坐标
+         * startAngle:开始的角度(通过getAngle方法将传入的角度转换成相应角度的弧度,
+         *     因为在原生的绘制圆弧的API它是根据弧度大小来绘制的,例如如果你想绘制一个30度的圆弧,如果直接传入30是不行的,要传入Math.PI/6
+         * 所以在这里个人做了一个优化,直接传入30就通过getAngle方法转换成Math.PI/6,这样就很方便的绘制自己传入的角度大小的圆弧.
+         * )
+         * endAngle:结束的角度
+         * 注意:如果要绘制圆形那么只需要调用该方法,传入的startAngle和endAngle是0度和360度即可.
+         * anticlockwise:true为逆时针,false为顺时针
+         * isFill:是否是填充,false为绘制边框,true为绘制填充
+         * bgColor:圆弧的颜色
+         * */
+
+        function drawArc (x, y, radius, startAngle, endAngle, anticlockwise, isOnlyArc, isFill, bgColor) {
+            if (isFill) { //为true绘制填充圆弧
+                xzCtx.fillStyle = bgColor;
+                xzCtx.beginPath();
+                xzCtx.arc(x, y, radius, getAngle(startAngle), getAngle(endAngle), anticlockwise);
+                xzCtx.closePath();
+                xzCtx.fill();
+            } else { //为false绘制边框圆弧
+                xzCtx.strokeStyle = bgColor;
+                xzCtx.beginPath();
+                xzCtx.arc(x, y, radius, getAngle(startAngle), getAngle(endAngle), anticlockwise);
+                if (isOnlyArc) { //绘制边框的另一种情况就是仅仅绘制弧边不需要调用closePath()
+
+                } else { //否则就是不仅绘制边框还得绘制起点和终点的连线,需要调用了closePath();
+                    xzCtx.closePath();
+                }
+                xzCtx.stroke();
+            }
+        }
+        /**
+         * 3、绘制扇形(主要分为:绘制填充扇形和绘制扇形边框利用isFill变量来标记)
+         *主要是使用的是canvas原生的API:
+         * arc(x,y,radius,startAngle,endAngle,anticlockwise);
+         * x:圆心X坐标
+         * y:圆心Y坐标
+         * startAngle:开始的弧度
+         * endAngle:结束的弧度
+         * anticlockwise:true为逆时针,false为顺时针
+         * 自己封装参数API:drawSector(x,y,radius,startAngle,endAngle,anticlockwise,isFill,bgColor);
+         * x:圆心X坐标
+         * y:圆心Y坐标
+         * startAngle:开始的角度(通过getAngle方法将传入的角度转换成相应角度的弧度,
+         *     因为在原生的绘制圆弧的API它是根据弧度大小来绘制的,例如如果你想绘制一个30度的圆弧,如果直接传入30是不行的,要传入Math.PI/6
+         * 所以在这里个人做了一个优化,直接传入30就通过getAngle方法转换成Math.PI/6,这样就很方便的绘制自己传入的角度大小的圆弧.
+         * )
+         * endAngle:结束的角度
+         * anticlockwise:true为逆时针,false为顺时针
+         * isFill:是否是填充,false为绘制边框,true为绘制填充
+         * bgColor:扇形的颜色
+         * */
+
+        function drawSector (x, y, radius, startAngle, endAngle, anticlockwise, isFill, bgColor) {
+            if (isFill) {
+                xzCtx.fillStyle = bgColor;
+
+                xzCtx.beginPath();
+                xzCtx.moveTo(x, y); //把路径移动到画布中的指定点,不创建线条,注意:绘制扇形唯一与绘制弧的区别在于,紧跟着beginPath()后面调用,首先将路径移动到圆心位置
+                xzCtx.arc(x, y, radius, getAngle(startAngle), getAngle(endAngle), false);
+                xzCtx.closePath();
+                xzCtx.fill();
+            } else {
+                xzCtx.strokeStyle = bgColor;
+
+                xzCtx.beginPath();
+                xzCtx.moveTo(x, y);
+                xzCtx.arc(x, y, radius, getAngle(startAngle), getAngle(endAngle), false);
+                xzCtx.closePath();
+                xzCtx.stroke();
+            }
+        }
+        /**
+         * @description 4、绘制线段(主要分为:绘制填充线段和绘制空心线段利用isFill变量来标记)
+         * 主要是使用的是canvas原生的API:
+         * lineTo(x,y):表示从某点连线到该坐标点
+         *moveTo(x,y):表示将路径移动到画布中的该坐标点
+         * x:画布中某点的X坐标
+         * y:画布中某点的Y坐标
+         * 注意:如果开始没有调用moveTo,那么第一个lineTo的功能就相当于一个moveTo
+         * 自己封装的API:drawLine(startX,startY,endX,endY,lineWidth,bgcolor)
+         * 
+         * startX:表示线的起点的X坐标
+         * startY:表示起点的Y坐标
+         * endX:表示线的终点的X坐标
+         * endY:表示线的终点的Y坐标
+         * lineWidth:表示线段的宽度
+         * bgColor:线的颜色
+         * */
+
+        function drawLine (startX, startY, endX, endY, lineWidth, bgColor) {
+            xzCtx.beginPath();
+            xzCtx.lineWidth = lineWidth;
+            xzCtx.strokeStyle = bgColor;
+            xzCtx.moveTo(startX, startY);
+            xzCtx.lineTo(endX, endY);
+            xzCtx.stroke();
+            xzCtx.fill();
+        }
+        /**
+         * @description 5、绘制贝塞尔曲线
+         * drawBezierCurve
+         * */
+
+        //将角度转换成弧度函数,
+        function getAngle (arc) {
+            return Math.PI * (arc / 180);
+        }
+        /**
+         * @description 6、吊钩
+         * variousHooks
+         * x原点横坐标,
+         * y原点纵坐标,
+         * X变量值左右,
+         * Y变量值上下,
+         * bgColor颜色
+         * */
+
+        function variousHooks (x, y, X, Y, bgColor) {
+            xzCtx.beginPath();
+            xzCtx.strokeStyle = bgColor;
+            //钩子头部分
+            xzCtx.moveTo(x + 5 + X, y);
+            xzCtx.lineTo(x + 35 + X, y);
+            xzCtx.moveTo(x + 5 + X, y + 10);
+            xzCtx.lineTo(x + 35 + X, y + 10)
+            xzCtx.moveTo(x + 10 + X, y);
+            xzCtx.lineTo(x + 10 + X, y + 10);
+            xzCtx.moveTo(x + 30 + X, y);
+            xzCtx.lineTo(x + 30 + X, y + 10);
+            xzCtx.moveTo(x + 11 + X, y + 10);
+            xzCtx.lineTo(x + 11 + X, y + 10 + Y);
+            xzCtx.moveTo(x + 29 + X, y + 10);
+            xzCtx.lineTo(x + 29 + X, y + 10 + Y);
+            //半圆
+            xzCtx.moveTo(x + 20 + X, y + 10 + Y);
+            xzCtx.arc(x + 20 + X, y + 10 + Y, 10, 0, 180 * Math.PI / 180, false);
+            xzCtx.moveTo(x + 20 + X, y + 10 + Y + 5);
+            xzCtx.lineTo(x + 10 + X, y + 10 + Y + 15);
+            xzCtx.moveTo(x + 20 + X, y + 10 + Y + 5);
+            xzCtx.lineTo(x + 30 + X, y + 10 + Y + 15);
+            xzCtx.moveTo(x + 30 + X, y + 10 + Y + 15);
+            xzCtx.lineTo(x + 30 + X, y + 10 + Y + 35);
+            xzCtx.lineTo(x + 10 + X, y + 10 + Y + 35);
+            xzCtx.lineTo(x + 10 + X, y + 10 + Y + 35);
+            xzCtx.lineTo(x + 10 + X, y + 10 + Y + 15);
+            xzCtx.lineTo(x + 30 + X, y + 10 + Y + 15);
+            xzCtx.stroke();
+            xzCtx.fill();
+        }
+        /**
+         * @description 7、叉线
+         * wiredCables
+         * */
+
+        function wiredCables (x, y, lineWidth, bgColor) {
+            xzCtx.beginPath();
+            xzCtx.lineWidth = lineWidth;
+            xzCtx.strokeStyle = bgColor;
+            xzCtx.moveTo(x - 10, y + 15);
+            xzCtx.lineTo(x + 10, y - 15);
+            xzCtx.moveTo(x - 10, y - 15);
+            xzCtx.lineTo(x + 10, y + 15);
+            xzCtx.stroke();
+            xzCtx.fill();
+        }
+
+        /**
+         * @description 8、文字
+         * wiredCables
+         * */
+
+        function drawText (text, x, y, color, font, textAlign) {
+            xzCtx.font = font;
+            xzCtx.textAlign = textAlign;
+            xzCtx.fillStyle = color;
+            xzCtx.fillText(text, x, y);
+        }
+
+        function initCanvas () { //onload事件加载该方法,当HTML5页面加载的时候就会回调该方法
+
+            // 适应塔吊的高的高度 
+            // 150 是驾驶舱底部的开始高度 180是预留的底座的高度
+            const autoHeight = canvasHeight - 150 - 60
+            const autoWidth = canvasWidth - 170 - 60
+            let maxHeightAutoI = 0
+            for (let i = 0; i * 30 < autoHeight; i++) {
+                /** 画矩形 */
+                drawRect(150, 160 + i * 30, 20, 30, false, false, mainColor);
+                /** 画点 */
+                drawArc(150, 160 + i * 30, 2, 0, 360, false, false, true, mainColor);
+                drawArc(170, 160 + i * 30, 2, 0, 360, false, false, true, mainColor);
+                /** 话叉线 */
+                wiredCables(160, 175 + i * 30, 1, mainColor)
+                maxHeightAutoI = i
+            }
+            maxHeightAutoI += 1
+            // 底座
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+            drawLine(185, 160 + maxHeightAutoI * 30, 170, 160 + (maxHeightAutoI - 2) * 30, 1, mainColor);
+
+            // 右臂斜线
+            let maxWidthAutoI = 0
+            for (let i = 0; i * 20 < autoWidth; i++) {
+                drawLine(170 + i * 20, 110, 180 + i * 20, 90, 1, mainColor);
+                drawLine(190 + i * 20, 110, 180 + i * 20, 90, 1, mainColor);
+                maxWidthAutoI = i
+            }
+            // 右臂上下线条
+            maxWidthAutoI += 1
+            drawLine(170, 110, 170 + maxWidthAutoI * 20, 110, 1, mainColor);
+            drawLine(180, 90, 180 + maxWidthAutoI * 20 - 20, 90, 1, mainColor);
+
+            // 驾驶舱左
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+            //左小重物
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+
+            //驾驶室
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+
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+
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+
+            //左吊臂
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+
+            //左小重物竖线
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+
+            //6.控制吊钩的运动  以(165,110)为原点  X~(0--180),Y~(0--240)
+            variousHooks(110, 110, 180, 444, mainColor)
+
+            //8 吊钩区域文字     
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+            // drawText('14:57:30', 275, 430, "#01adec", '18px 微软雅黑', "left")
+            // drawText('长臂: ', 280, 35, "#01adec", '18px 微软雅黑', "left")
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@@ -1,53 +1,31 @@
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